Plancenoit es un pueblo de un centenar de casas en torno a su iglesia, a tres kilómetros al sureste de la meseta de Mont-Saint-Jean. No figuraba en ningún plan. Fue al llegar por el este, a partir de las cuatro y media del 18 de junio de 1815, cuando los cuerpos prusianos de Bülow y luego de Pirch lo convirtieron en el envite del flanco derecho francés.
El pueblo cambió de manos al menos tres veces. Lobau lo defendió primero con el VI cuerpo, luego la Joven Guardia lo retomó, después dos batallones de la Vieja Guardia lo despejaron a la bayoneta sin disparar. Los combates se libraron en el cementerio y alrededor de la iglesia, a pocos metros. Hacia las ocho de la tarde los prusianos se instalaron definitivamente y amenazaron la carretera de Charleroi, única línea de retirada del ejército francés.
Eso decidió la jornada mucho más que la carga de la Guardia en la meseta. Napoleón tuvo que empeñar catorce mil hombres, parte de ellos de su reserva, para conservar un pueblo que no figuraba en su despliegue de la mañana — y esos hombres faltaron en el centro a las siete de la tarde.
La iglesia de Santa Catalina fue reconstruida en el siglo XIX, pero el pueblo ha conservado su escala y sus callejas. Delante, el monumento prusiano levantado en 1819 por orden de Federico Guillermo III — una aguja de hierro fundido neogótica — recuerda a los seis mil setecientos prusianos caídos aquel día. Es el monumento más antiguo del campo de batalla, dieciséis años anterior a la colina del León.
