Plancenoit è un villaggio di un centinaio di case attorno alla chiesa, tre chilometri a sud-est dell'altopiano di Mont-Saint-Jean. Non figurava in alcun piano. Fu arrivando da est, dalle quattro e mezza del 18 giugno 1815, che i corpi prussiani di Bülow e poi di Pirch ne fecero la posta del fianco destro francese.
Il villaggio cambiò di mano almeno tre volte. Lobau lo tenne dapprima con il VI corpo, poi la Giovane Guardia lo riprese, poi due battaglioni della Vecchia Guardia lo sgomberarono alla baionetta senza sparare. Si combatté nel cimitero e attorno alla chiesa, a pochi metri. Verso le venti i prussiani vi si installarono definitivamente e minacciarono la strada di Charleroi, unica linea di ritirata dell'esercito francese.
Fu questo a decidere la giornata assai più della carica della Guardia sull'altopiano. Napoleone dovette impegnare quattordicimila uomini, in parte della riserva, per tenere un villaggio che non compariva nel suo schieramento del mattino — e quegli uomini mancarono al centro alle sette di sera.
La chiesa di Santa Caterina fu ricostruita nell'Ottocento, ma il villaggio ha conservato la scala e i vicoli. Davanti, il monumento prussiano eretto nel 1819 per ordine di Federico Guglielmo III — una guglia neogotica in ghisa — ricorda i seimilasettecento prussiani caduti quel giorno. È il monumento più antico del campo di battaglia, di sedici anni anteriore alla collina del Leone.
