Construida a partir de 1729 por Filippo Juvarra para Víctor Amadeo II, la palazzina di caccia es una planta en cruz de San Andrés organizada en torno a un salón central coronado por un ciervo de bronce. No es un castillo sino una máquina de placer, concebida para las cacerías de la corte de Turín en la llanura del Po.
El Piamonte fue anexionado a Francia en 1802 y dividido en departamentos. Los bienes de la casa de Saboya pasaron al dominio imperial: Stupinigi se convirtió en una de las residencias oficiales del Emperador en Italia, junto con los palacios de Turín. Parte del mobiliario se renovó y algunos aposentos se adaptaron al gusto francés.
Napoleón residió allí en mayo de 1805, mientras atravesaba el norte de Italia para ceñirse en Milán la corona de hierro. Paulina Borghese, cuyo marido el príncipe Camilo Borghese fue nombrado gobernador general de los departamentos de allende los Alpes, residiría en las residencias turinesas — un exilio dorado que la princesa soportó mal.
Devuelta a los Saboya en 1814, la palazzina escapó a las destrucciones y conserva sus decoraciones del siglo XVIII así como muebles de época napoleónica. Es hoy museo de arte y mobiliario, y forma parte de las residencias de la casa real de Saboya inscritas en el patrimonio mundial.
